在三维激光扫描领域，新一代的室内移动扫描仪--包括手持式和背负式扫描仪--为完成目标地点的扫描提供了一种快速而简便的方法，现在被认为是地面扫描仪的替代解决方案。三维移动激光（或激光雷达）扫描在AEC和数字双胞胎应用中获得了广泛的接受，因为它易于捕捉和减少扫描的时间。改进的SLAM（同步定位和绘图）算法现在可以处理来自这些移动扫描仪的数据，并生成点云数据，在不需要毫米级精度的情况下可以与静态扫描仪的点云竞争。移动设备被用来补充静态扫描仪无法到达的区域的静态扫描，或者用更频繁的现实捕捉数据来更新静态扫描。但是这种点云是 "非结构化 "的，这意味着与基于三脚架的扫描仪不同，每个三维点都与一个特定的原点无关。
尽管移动扫描的优势，这些非结构化的点云面临着以下挑战。
- 导航和理解非结构化点云并不是一件容易的事，需要专业的知识和专门的软件。
- 使用室内移动扫描设备通常是多模式采集过程的一部分，其中也包括使用地面扫描。对于没有或很少有测量经验的用户来说，获得一致的导航体验以及静态和移动扫描的相同分析能力是困难的。
从单一的现实数据来源为静态和移动扫描提供独特的用户体验是一种急需的能力，以使这种新型的竣工信息民主化，以便在BIM和数字双胞胎工作流程中广泛使用。
对于那些使用NavVis VLX或M6、Viametris BSM3D、GeoSLAM Zeb系列、Gexcel Heron设备Emesent Hovermap或Leica BLK2GO进行室内移动三维扫描的用户，Cintoo现在提供一个统一的SaaS解决方案，可以轻松转换并将这些扫描数据上传到云端，就像用静态扫描仪采集数据一样。
Cintoo Cloud的硬件无关和多模式平台将重组你的非结构化点云。这种新的和独特的Cintoo技术，包括在Cintoo Connect 2.0中，将沿着扫描路径生成虚拟的三维扫描，方法是对路径进行采样，并在用户定义的间隔上放置一个扫描，例如每隔五或六米。然后，Cintoo Connect 2.0为每个三维扫描位置创建一个压缩的多分辨率网格，就像来自静态激光扫描的结构化点云一样，只考虑每个位置的可见点。在这个过程中，如果设备没有捕获照片，也会从原始点云数据中创建全景图像。
其结果是，你的非结构化移动扫描数据现在完全看起来像静态扫描数据，可以很容易地上传到Cintoo云，并使用Cintoo独特的高分辨率网格流技术进行共享、查看、测量、注释，或与BIM或CAD模型进行比较。你的移动扫描数据现在可以用于你的BIM和数字双胞胎工作流程，以及与团队成员和承包商的协调，在任何地方任何时间，使用简单的网络浏览器。
新的Cintoo Connect 2.0的主要优点是。
- 它保持了原始非结构化点云的精度，所以在精度上没有妥协。
- 它为每个新创建的三维扫描位置生成一个全景图像，使用来自设备的源全景图，或者在没有360图像的情况下使用点颜色。
- 它使你的扫描数据更容易在一个简单的网络浏览器中使用扫描-扫描导航。
- 它还利用Cintoo Cloud广受好评的网格流和查看技术，使你的扫描数据更容易解释。
- 它允许你在一个单一的基于网格的查看体验中轻松地合并各种数据类型。
- 你现在可以把非结构化数据变成结构化数据，以E57或RCP格式导出，其中包括全景图像，可用于任何查看或建模应用程序。
由美国Truepoint激光扫描公司提供 (https://www.truepointscanning.com)
"首席执行官Dominique Pouliquen表示："Cintoo Connect 2.0是我们实现3D激光扫描民主化目标的重要一步，也是专家和非专家在我们的核心BIM、建筑、制造、汽车、能源或石油和天然气行业大规模采用3D激光扫描 的重要一步。
"Cintoo Cloud备受赞誉的基于网状的流媒体技术已经在每个使用它的公司获得了大规模的采用，与传统的点云查看相比，创建和使用的现实数据增加了10到50倍。室内移动扫描仪用户现在可以通过这个新版本从同样的机会中受益。"
由于移动数据采集的固有优势，其使用范围不断扩大，现在需要一个易于使用和具有成本效益的解决方案来优化这些扫描数据的使用。通过Cintoo Cloud及其新的Cintoo Connect 2.0，你可以实现结构化静态扫描的所有好处，同时也可以利用室内移动扫描所提供的所有优势。
