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3D 스캔 데이터 가져오기: 작동 방식

작성자: Madeline Medensky | 2025. 4. 23 오전 7:55:49

3D 스캐닝 기술은 실제 사물과 환경을 매우 세밀하게 디지털로 표현할 수 있게 함으로써 산업을 혁신하고 있습니다. 건설, 제조 또는 에너지 프로젝트에서 3D 스캔 데이터는 시각화, 분석, 자산 관리, 유지보수, 모델 설계 및 의사 결정에 중요한 역할을 합니다. 하지만 다양한 유형의 3D 스캔 데이터를 효율적으로 가져오고 관리하는 것이 과제입니다.

이 문서에서는 정형, 비정형, 드론 기반, 360도 이미지 스캔 등 다양한 유형의 3D 스캔 데이터를 살펴보고 이를 원활하게 가져오는 방법에 대한 심층적인 기술 개요를 제공합니다. 3D 스캔 데이터 가져오기를 이해하는 것은 워크플로우를 개선하고 상호 운용성을 보장하며 디지털 트윈 기술 및 BIM(빌딩 정보 모델링) 시스템의 잠재력을 극대화하는 데 필수적입니다.

3D 스캔 데이터의유형

구조화된 스캔 데이터

구조화된 스캔 데이터는 지상 레이저 스캐너 또는 LiDAR 기반 시스템에서 생성됩니다. 이러한 스캐너는 구조화된 광선 또는 레이저 펄스를 사용하여 매우 정확한 포인트 클라우드 데이터를 캡처합니다. 결과 포인트 클라우드는 밀도가 높고 일반적으로 정밀한 공간 격자로 구성되며, 각 포인트에는 XYZ 좌표, 강도 값, 때로는 RGB 정보가 포함됩니다. 일반적인 구조화된 스캔 형식은 다음과 같습니다:

  • E57 (포인트 클라우드와 메타데이터에 널리 사용되는 개방형 포맷)
  • LAS/LAZ (지리 공간 애플리케이션에서 일반적으로 사용되는 LiDAR 데이터 세트에 최적화됨)
  • PLY (시각화에 유용한 컬러 및 일반 벡터 정보 포함)
  • RCP/RCS (ReCap 프로젝트 및 포인트 클라우드를 위한 Autodesk의 독점 포맷)

비정형 스캔 데이터

비정형 스캔 데이터는 일반적으로 핸드헬드 또는 웨어러블 디바이스와 같은 모바일 스캐닝 솔루션에서 생성됩니다. 정형 스캔과 달리 이 데이터는 사전 정의된 공간 구성이 없으며 노이즈 감소 및 특징 정렬을 위한 후처리가 필요한 경우가 많습니다. 일반적인 형식은 다음과 같습니다:

  • OBJ (사진 측량 워크플로우에서 자주 사용되는 메쉬 기반 형식)
  • XYZ (X, Y, Z 위치가 포함된 기본 좌표 파일)
  • PTS/PTX (원시 스캔 데이터의 내보내기 형식, 사용성을 위해 변환이 필요한 경우도 있음)
  • PLY (색상과 텍스처를 캡처하는 모바일 LiDAR 애플리케이션에서 자주 사용됨)

드론 스캔 데이터

LiDAR 또는 사진측량 카메라가 장착된 드론은 대규모 항공 3D 데이터를 수집합니다. 이 데이터는 일반적으로 지형 모델링, 건설 모니터링, 대면적 매핑에 사용됩니다. 드론 기반 스캔 데이터는 정형(LiDAR) 또는 비정형(사진측량에서 파생된 포인트 클라우드)일 수 있으며 지오레퍼런스, 스티칭, 분류와 같은 처리 단계가 필요한 경우가 많습니다. 일반적인 형식은 다음과 같습니다:

  • 지오티프 (정사 사진 및 표고 모델용)
  • LAS/LAZ (지리공간 메타데이터가 포함된 LiDAR 포인트 클라우드)
  • OBJ/FBX (사진 측량 소프트웨어의 메시 기반 출력)
  • XYZ (원시 좌표 데이터 세트)

360도 이미지 데이터

360도 이미지는 환경에 대한 몰입감 있는 뷰를 캡처하여 가상 워크스루, 검사 및 문서화에 자주 사용됩니다. 포인트 클라우드 데이터는 아니지만 상황에 맞는 시각적 정보를 제공함으로써 3D 스캔을 보완합니다. 이러한 이미지는 다음에 저장됩니다:

  • JPEG/PNG (구형 이미지의 경우)
  • EXR (조명 정확도 향상을 위한 하이 다이내믹 레인지 이미징)
  • MP4/MOV (동영상 기반 문서에 사용되는 경우)

다양한 유형의 3D 스캔 데이터를 임포트하는 방법

구조화된 스캔 가져오기

구조화된 스캔 데이터의 가져오기 프로세스에는 일반적으로 다음이 포함됩니다:

  1. 파일 업로드: 첫 번째 단계는 고밀도 포인트 클라우드를 지원하는 호환 가능한 소프트웨어 플랫폼을 선택하여 업로드와 관리를 쉽게 하는 것입니다. Cintoo는 하드웨어에 구애받지 않으므로 다양한 지상, 모바일 또는 드론 스캐너의 3D 스캔 데이터를 품질이나 정확도 손실 없이 업로드하고 가져올 수 있습니다. Cintoo는 데이터를 압축하여 가장 높은 충실도로 스트리밍합니다.
  2. 사전 처리: 여기에는 노이즈 필터링, 이상값 제거, 여러 스캔을 정렬하여 통합된 데이터 세트를 생성하는 작업이 포함됩니다. Cintoo에서 작업 영역을 분류하고 Cintoo 프로젝트를 정리하세요.

  3. 등록: 구조화된 스캔은 제어점이나 자동화된 피처 매칭 알고리즘을 사용하여 정밀하게 정렬해야 하는 경우가 많습니다.

  4. CAD/BIM으로 내보내기: 마지막 단계는 처리된 데이터를 IFC, RCP와 같은 BIM 호환 형식으로 변환하거나 Revit 또는 Navisworks와 직접 통합하는 것입니다. BIM/CAD 모델을 업로드하고 비교를 실행하고 내보내기를 수행하여 이러한 데이터 포인트를 Cintoo에 통합할 수 있습니다.

비정형 스캔 가져오기

비정형 스캔 데이터에는 추가 처리 단계가 필요합니다:


  1. 원시 모바일 스캔 데이터 업로드: 일반적으로 PLY 또는 X와 같은 형식입니다.
  2. AI 기반 특징 인식: AI 강화 솔루션을 포함한 많은 최신 플랫폼은 분류 알고리즘을 사용하여 배경 노이즈에서 물체를 분리합니다.

  3. 포인트 클라우드 고밀도화 및 평활화: 이 단계에서는 누락된 영역을 보간하고 노이즈 아티팩트를 줄여 스캔 데이터를 세분화합니다.
  4. 정렬 및 병합: 모바일 장치에서 여러 번 스캔한 경우 참조 마커 또는 SLAM(동시 위치 파악 및 매핑) 알고리즘을 사용하여 등록해야 하는 경우가 많습니다.
  5. 추가 사용을 위해 내보내기: 정제된 데이터 세트는 GIS, CAD 또는 디지털 트윈 플랫폼과 호환되는 형식으로 내보낼 수 있습니다.

Cintoo는 최근 통합 포인트 클라우드 관리 기능을 출시하여 여러분과 여러분의 팀이 비정형 스캔 데이터를 원활하게 업로드할 수 있게 되었습니다. 세그먼트화된 개별 스캔 상태를 유지하는 기존 포인트 클라우드와 달리 통합 포인트 클라우드는 스캔 데이터의 모든 정보를 제공하기 위해일반적인 워크플로에서 재구성해야합니다 . 일반적으로 통합 포인트 클라우드에는 구조가 부족하여 프로젝트의 모든 정보를 활용하는 것이 불가능합니다.

이제 Cintoo는 통합 포인트 클라우드를 소스 파일의 해상도로 재구조화하여 구조화된 포인트 클라우드를 사용할 수 있는 더 많은 방법을 제공합니다. Cintoo의 포인트 클라우드-메시 기능을 사용하여 압축하면 구조가 유지되고 데이터를 실행 가능한 상태로 만들 수 있습니다. 여기에서 통합 포인트 클라우드에 대해 자세히 알아보거나 지금 바로 Cintoo에서 가져오기를 시작하려면 기술 자료를 방문하세요 .

드론 데이터 가져오기

드론 스캔 데이터에는 여러 가지 기술적 고려 사항이 포함됩니다:

모든 유형의 드론 스캐너에서LiDAR 또는 사진측량 데이터를 업로드하는 것은 간단합니다.
포인트 클라우드 처리: LiDAR로 생성된 포인트 클라우드는 지면, 초목, 건물 카테고리로 분류해야 할 수 있습니다.
지오레퍼런싱: 이 단계에서는 스캔 데이터를 GPS 및 제어점 데이터와 정렬하여 위치 정확도를 보장합니다.

메시 생성 및 텍스처링: 사진 측량에서 파생된 데이터 세트가 텍스처가 있는 3D 메쉬로 변환되어 시각화가 용이합니다. Cintoo의 TurboMesh 엔진은 모든 포인트 클라우드 데이터를 정확도 손실 없이 3D 메시 형식으로 원활하게 스트리밍합니다.

360도 이미지 가져오기

360도 이미지는 다른 워크플로우를 따릅니다:

시각화 플랫폼에 업로드
포인트 클라우드 데이터와 연결: 일부 플랫폼에서는 공간 이해를 높이기 위해 360도 이미지를 포인트 클라우드에 오버레이할 수 있습니다.
가상 투어 만들기: 이미지를 사용하여 워크스루를 생성할 수 있으므로 현장 분석과 원격 협업을 더 쉽게 할 수 있습니다.
이해관계자를 위한 내보내기: 이러한 시각적 데이터 세트는 종종 대화형 보고서나 가상 대시보드로 변환됩니다.

간편한 3D 스캔 데이터 가져오기의이점

원활한 데이터 가져오기는 수동 처리 시간을 줄이고 생산성을 향상시켜 엔지니어, 측량사, 프로젝트 관리자가 데이터 처리 대신 분석에 집중할 수 있게 해줍니다. Cintoo와 같은 올인원 플랫폼을 사용하면 프로젝트 팀은 데이터 전송을 위해 하드 드라이브를 사용할 필요가 없습니다. 대신 웹 기반 애플리케이션이 고밀도 포인트 클라우드를 스트리밍하여 스캔을 무제한으로 업로드할 수 있습니다.

향상된 상호 운용성

많은 산업에서 다양한 소프트웨어 도구를 사용합니다. 효율적인 가져오기 워크플로는 Autodesk, Bentley, ESRI, Navvis와 같은 플랫폼 간의 호환성을 보장합니다. Cintoo는 불가지론적인 태도로 모든 형식과 통합 도구를 받아들일 수 있습니다.

더 나은 시각화 및 분석

고품질 스캔 데이터는 측정, 결함 감지 및 예측 유지보수 워크플로우의 정확성을 향상시킵니다.

대규모 프로젝트를 위한 확장성

드론 스캔 데이터를 가져오면 인프라 계획, 임업, 대규모 제조 현장 및 에너지 부문 애플리케이션에 필수적인 광활한 지역을 신속하게 측량할 수 있습니다.

산업 분야

  • 건설 및 BIM: 정밀한 현장 모델링, 충돌 감지, 준공 시 문서화. 고도로 정밀하게 스캔한 데이터 가져오기에 BIM/CAD 모델을 오버레이합니다.
  • 자산 관리: 실시간 모니터링과 유지보수를 위한 디지털 트윈 통합. AI 기반 분류로 자산도 관리하세요. 원격 모니터링이 가능하므로 자산의 수명 주기를 보다 정밀하고 정확하게 유지 관리할 수 있습니다.
  • 지리공간 및 측량: 지형 매핑, 도시 계획, 홍수 위험 평가.
  • 제조 및 품질 관리: 리버스 엔지니어링, 결함 감지 및 자동화. 충돌이 발생하기 전에 이를 감지하고 준공/설치 상태를 기반으로 모델을 설계합니다.

다양한 산업 분야에서 스캔 환경의 가치를 극대화하려면 효율적인 3D 스캔 데이터 가져오기가 중요합니다. 정형, 비정형, 드론, 360도 이미지 데이터의 가져오기 프로세스를 간소화함으로써 전문가들은 디지털 트윈, BIM, 고급 시각화 도구를 보다 효과적으로 활용할 수 있습니다. 최적화된 가져오기 솔루션을 통해 조직은 운영 효율성을 개선하고 협업을 강화하며 여러 분야에 걸쳐 정보에 기반한 의사결정을 내릴 수 있어 정확성과 정밀도의 수준을 높이는 동시에 레이저 스캔 형식의 범위를 넓혀 전반적으로 더 나은 솔루션을 제공할 수 있습니다.